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基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统
基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taiyangkaimen
【摘 要】
:
提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人
【作 者】
:
董峰
常佶
【机 构】
:
内蒙古工业大学电力学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2011年5期
【关键词】
:
无人机
STM32微控制器
ΜC/OS-II
数据采集
UAV
stm32f103rc
CPU
μC/OS-II
data-collecting
fi
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提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人机飞行控制系统设计要求。
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