基于GMPHD的雷达组网检测跟踪算法研究

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将高斯混合概率假设密度算法(Gaussian mixture probability hypothesis density algorithm,GMPHDA)成功应用于多雷达组网跟踪检测弱信噪比多目标,能估计得到所有目标状态与数量,但其跟踪结果是估计值随机集,未与各真实目标分别对应,目前未出现相关完整算法。因此提出对估计航迹进行辨识,包括航迹区分、继续、新生与恢复,给出了一整套航迹辨识算法流程,完善了多雷达组网跟踪检测目标算法。仿真结果表明,能跟踪检测到弱信噪比环境下所有目标,提出的航迹辨识算法能够
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