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单站无源定位与跟踪（SOPLAT）技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先分析了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的结合角度变化率、相位差变化率、多普勒频率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法，然后利用基于极坐标的扩展卡尔曼滤波（PC—EKF）对该定位算法进行改进。计算机仿真表明，改进后的定位算法具有更高的定位精度。