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精确而高效研究中置轴货车行驶稳定性,本文根据汽车动力学理论,建立中置轴十二自由度非线性动力学仿真模型,在Matlab/Simulink实现仿真,并通过Trucksim搭建车辆模型,对比验证.仿真结果表明,本文建立的车辆动力学模型精确而高效,为后期研究重型车主动安全技术和自动驾驶技术奠定基础.
中置轴货车动力学模型构建
【摘 要】
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精确而高效研究中置轴货车行驶稳定性,本文根据汽车动力学理论,建立中置轴十二自由度非线性动力学仿真模型,在Matlab/Simulink实现仿真,并通过Trucksim搭建车辆模型,对比验证.仿真结果表明,本文建立的车辆动力学模型精确而高效,为后期研究重型车主动安全技术和自动驾驶技术奠定基础.
【机 构】
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南通理工学院,江苏 南通 226002
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年33期
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