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文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过仿真分析了该配置方案的角速度误差累积。
无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究
【摘 要】
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文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过仿真分析了该配置方案的角速度误差累积。
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SC期
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