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本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线性常微分方程,就可以得到一个渐近稳定的控制器.
球杆系统的稳定性研究
【摘 要】
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本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线性常微分方程,就可以得到一个渐近稳定的控制
【机 构】
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东华大学理学院
【出 处】
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科协论坛（下半月）
【发表日期】
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2004年期
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