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描述广义预测控制系统的内模结构，据此分析闭环系统稳态特性，从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质；针对结构不确定情况下的广义预测控制系统，依据小增益定理给出频域中闭环系统鲁棒稳定的条件，通过仿真实例给出参数摄动范围，并证实该方法的有效性。
广义预测控制系统的闭环特性分析
【摘 要】
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描述广义预测控制系统的内模结构，据此分析闭环系统稳态特性，从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质；针对结构不确定情况下的广义预测控制系统，依据小增益定理给出
【机 构】
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黑龙江工程学院机电工程学院
【出 处】
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黑龙江工程学院学报
【发表日期】
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2012年2期
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