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针对简化的汽车纵向双轮模型，将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统，并且可以在线调整参数，使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度，进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器，可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率，提高了控制系统的稳定性。在Matlab／simulink环境下对系统进行了仿真分析。