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围绕凸轮轴随动磨削原理求解凸轮随动磨削中磨削运动参数，对FANUC31i开放式数控系统的高速切削循环功能以及学习控制原理进行研究，在MK8340高速凸轮轴随动磨床上进行试验验证。通过宏执行器以高速脉冲形式将磨削运动参数分配存储至系统P-Code变量中，结合高速切削循环功能实现了凸轮轴随动磨削运动，并采用学习功能完成了伺服控制器的自学习优化，进而改善了凸轮随动磨削运动的伺服跟踪性能，使凸轮轴高速随动磨削加工精度和效率得到提高。