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传统的三电平并联型有源滤波器控制方法大都采用普通PI控制器,这种控制方法无法实现零稳态误差跟踪.在统一坐标系下推导出三电平SAPF的数学模型并且提出了基于该模型的无静差控制方法.采用电压前馈电流解耦控制策略和PI控制器,同时对自干扰和耦合干扰进行前馈控制,实现三电平SAPF谐波电流的无静差控制.最后,搭建了三电平的APF实验平台,并在平台上进行了实验验证,实验结果证明了上述方法的正确性和有效性.