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针对无速度传感器（PG）的永磁同步电动机伺服系统的控制问题，提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法，以及用锁相环估算电机转速和转角方法的新型无PG式交流伺服系统，并介绍了以运动控制芯片IRMCF341为系统控制核心的实现技术，以及该交流伺服系统在带材纠偏系统中的应用技术。