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利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，基于频率响应设计法思想，设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。
直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析
【摘 要】
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利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，基于频率响应设计法思想，设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器
【机 构】
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湖南工学院电气与信息工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2008年2期
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