【摘 要】
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本文设计的单片机智能车以RT1064为核心控制单元，软件平台为IAR开发环境，使用灰度摄像头来检测赛道信息，并通过阈值分割对图像进行二值化提取黑色引导线的方法来进行赛道识别。系统通过脉冲编码器检测模型车的实时速度，通过改进的PID控制算法调整转向舵机的角度和驱动电机的转速，从而完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的速度和稳定性，通过蜂鸣器、五项开关等调试工具，硬件和软件都进行了
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本文设计的单片机智能车以RT1064为核心控制单元，软件平台为IAR开发环境，使用灰度摄像头来检测赛道信息，并通过阈值分割对图像进行二值化提取黑色引导线的方法来进行赛道识别。系统通过脉冲编码器检测模型车的实时速度，通过改进的PID控制算法调整转向舵机的角度和驱动电机的转速，从而完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的速度和稳定性，通过蜂鸣器、五项开关等调试工具，硬件和软件都进行了大量测试。通过实验测试以及数据分析，表明该智能车系统响应快、抗干扰能力强、高速下可控性能好，并且对各种赛道元素具有较好的适应能力，可以很好地完成各项指标要求。
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