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目的：评估虚拟模拟器PERCMentor^TM在建立经皮肾通路技能训练中的作用。方法：共35人进入本次研究，按照是否有PCNL经验及电脑游戏经验分别分组。熟悉模拟器后进行初评，项目为左侧肾盂穿刺、导丝要求进入输尿管，评判指标包括主观GRS评分及客观指标：总时间（s）、透视时间（s）、穿插的次数、穿插肋骨的次数、损伤血管的次数、集合系统穿孔的数目、逆行造影剂的用量（m1）以及3D使用率。初试完成后进行3天的模拟器训练，训练不包括考核项目。训练结束24h后进行复评，项目同初评。结果：有经皮。肾镜操作经验组表现