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机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法。由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法。为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异目点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值。