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汽车空气滤芯器施胶、发泡与固化成型工艺自动化,是克服手工方式对产品工艺质量的干扰和提高劳动生产率的有效手段。介绍了空滤施胶发泡自动生产线,集成了高速机械手、随行夹具与输送系统、多产品混线生产和PU施胶发泡与固化等多项技术,其中控制采用主从分布式结构,实现基于总线的多轴伺服驱动和主控对CNC子系统协调控制。在控制系统的设计与实现方法上,应用对象的概念,使主控程序设计规范、易维护、可移植,并在生产线实际应用得到验证。