【摘 要】
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为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信
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为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信息、道路车辆信息、道路通行状况等,路侧单元承担信息传输工作。中央单元将接收采集的车辆信息、道路信息等根据预先设定好的算法进行处理,发送控制命令,并以汽车的油门控制、汽车视觉目标识别及跟踪控制为例阐述了其控制算法,期望通过该研究提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性。
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