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针对液压系统传统的介入式检测方法的不足，提出了用超声波非介入方法同时检测液压管路流量、压力的工作原理和方案，无需预留检测接口，就能在管外检测液压系统的压力、流量等参数，实现了在线检测和快速故障诊断的功能。以某大型设备液压系统及其起竖过程为具体分析对象，论述了液压设备非介入式在线检测与诊断的过程，并给出了检测点的选取方法。