【摘 要】
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在工业生产和物资流通全球化的今天,物流问题已经成为人们关注和密切相关的问题。物流系统技术已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、工控技术、计算机科学、通讯
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在工业生产和物资流通全球化的今天,物流问题已经成为人们关注和密切相关的问题。物流系统技术已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、工控技术、计算机科学、通讯技术、自动化技术以及管理科学为一体的综合技术。其中,作为物流系统的硬件设施,AGV就应运而生,并且迅速地应用到了制造车间、仓储车间等许多场所。在上述信息化的背景下,与一般连续运输设备系相比,生产线连续运输设备对噪音、人生安全保护、人机学以及可靠性要求更高。本论文主要从AGV的驱动转向系统入手来开展研究。
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