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随着科技的进步,“低慢小”飞行器得到了飞速的发展。近些年来,此类飞行器经常被不法分子利用,对国家和社会安全带来很大的威胁。该文主要对“低慢小”目标定位跟踪问题进行系统性的研究,其中主要研究基于时间差的多接收站定位算法以及最新的目标跟踪算法。利用实际应用场景中不同布站情况对目标定位系统性能进行仿真并分析了不同接收站高度对定位精度的影响。