黄斌长得很“科研”，瘦瘦高高，衣着朴素，不善言辞。但聊起机器人大赛，他的眼里马上放光，像变了个人似的。
　　2010年，water队来到新加坡参加第14届Robocup机器人世界杯，这是黄斌第一次参加这样的大赛。那次比赛，他们遇到的对手是超级强手荷兰队，此前的小组赛，荷兰队所向披靡，战无不胜，还曾击败了water队。决赛中，他们再次狭路相逢，显然，没有人看好water队。
　　对water队而言，那次参加比赛的机器人，是他们的新一代机器人，虽然所有硬件更新了，驱动力也更大了，但因为时间紧迫，比赛前一次都没有测试过，只能看临场反应，只能场上见高下。
　　比赛压力很大，但water队并没有被吓到。他们有办法。黄斌介绍，这次机器人大赛中，每队都有五个机器人球员，每个机器人在比赛中，他们会派出两个队友负责跟踪，一个人负责在场上观察机器人的动作，哪里出了错他需要大声喊出来，另一个人就负责记录。比如射偏了，或者犯规。这样，每场比赛后，他们会根据记录的问题进行总结，对机器重新调整再测试。所以，他们的机器人状态越来越好，出错也越来越少。黄斌坦言，这个方法是在观摩其他球队时学到的。
　　决赛时，上半场在3:3的比分中结束，全场最终6:5险胜。比赛大大出乎团队的意料，当然也鼓舞了团队的士气。
　　回国后，黄斌总结经验：大家很努力，但是必须承认有运气的成分，要想在大赛中再取得好成绩，得有制胜法宝，另外，机器的程序、算法上还需要提高。
　　足球赛得分最关键在于射门，进球率决定比赛的输赢，因此一定要在射门的精度上下大功夫。往正中射门难度较小，但很容易被拦截，因此要想进球率高就要将射门的角度往门框的两边调，这对精度的计算要求更高。2011年黄斌再次跟随water队参加比赛时，他们的技术更加全面了，尤其在程序设计上，他们的设计针对性更强。“能做到机器人全场范围内射门的，所有队伍中只有我们一个。”黄斌说。他们又一次赢得了比赛。
　　两次大赛的好成绩，在黄斌看来，“借力用力”起了关键作用。“每次的比赛都是一次资源共享的机会。”黄斌说。Robocup大赛，每次都会有技术挑战赛，说白了，就是各个球队展现自己最新的技术，其他球队在观摩的过程中可以提问，可以问他们的算法。每次，黄斌都不会放过这样的好机会，后来他们在机器人身上安装了比赛中可以帮助带球的“吸球装置”，这个装置就是借鉴外国球队的做法，当然里面的芯片是他们自己做的。
　　除了在比赛中学习其他球队，黄斌还积极寻求其他帮助，一次他去中科院听了一场关于图像处理方面的讲座，了解到对方已经做出来这方面的程序，正苦于没有平台展示、检验成果。他马上和相关负责人沟通，希望能把这项技术运用到机器人大赛中，目前双方已经有了初步的合作意向。
　　“机器人大赛的水平很高，发展很快。最开始参加比赛时，我们的机器人连动作都很笨拙，那时候能进一个球就是比赛的目的。现在在我们进步的同时，别人也在进步，因此挑战很大。丝毫不能放松，需要不断学习、借鉴、再创造。”黄斌说。
　　如今黄斌和队友们，正在研制机器人自主守门设备，他们希望在7月份参加RoboCup时，能把这个设备应用到角逐之中。在RoboCup的角逐中，还没有哪个国家的团队得到两次以上的冠军，黄斌和他的队友信心满满，希望能冲破这个“魔咒”。
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