论文部分内容阅读
在利用Lyapunov第一近似定理对非线性系统稳定性问题进行讨论时，需对一次近似微分方程在平衡点处的稳定性进行研究，计算出所有特征值与特征一；而对高维系统计算特征值与特征一是相当困难的。本文利用数学软件Mathematica结合霍尔维茨（Hurwitz A.）定量，简捷迅速地判断对非线性系统的一次近似系统特征根的性质，从而得到其稳定与否的结论。