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提出了基于渗流理论的概率可靠分发协议（PLPD）与其他概率可靠分发协议不同，PLPD协议感知节点的地理信息并进行有向分发，不需要泛洪控制信息来进行组成员管理．在PLPD协议中，每个组成员只需维护其邻近区域中部分其他组成员视图，并以一定的概率向视图中的成员转发消息．采用渗流理论对PLPD协议的分发过程建模，从理论上证明了当分发概率参数大于某个阈值时，PLPD使每个消息被分发到所有组成员的概率为1．模拟实验表明，PLPD协议在获得高可靠性的同时有效地减少了网络负载，并在大规模移动自组网络中有较好的可扩展性．