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首先分析了采用双核方案实现硬实时Linux存在的问题，然后基于有限的共享资源模型提出了一种在单Linux内核上实现嵌入式硬实时Linux的新思路，并在Linux2．6内核上予以完整实现。在目标平台上实测结果表明，从硬实时任务中断产生到硬实时任务得到调度执行的最大延迟小于100ps，可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求。