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微创人工耳蜗手术导航匹配算法研究

来源 :江西师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 7次 | 上传用户：shinobu1314

【摘要】

：

微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.相比于传统开放的耳蜗植入手术,MCA具有创伤小、耗时少、快速恢复及较少的并发症等优点.该手术的主要难点是要获取足够的精度,通常小于0.50 mm.该文对基于基准标志物的光学导航系统(Landmark-Based Optical Navigation

【作者】

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周朝政谢叻

【机构】

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上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海交通大学生物医学工程学院

【出处】

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江西师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

微创人工耳蜗通道表面匹配迭代最近点算法 minimal cochlear access surface matching iterative close

【基金项目】

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国家自然科学基金重大课题（61190124,61190120）,国家自然科学基金面上（61672341）, 上海市科委（14441900800）资助项目

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微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.相比于传统开放的耳蜗植入手术,MCA具有创伤小、耗时少、快速恢复及较少的并发症等优点.该手术的主要难点是要获取足够的精度,通常小于0.50 mm.该文对基于基准标志物的光学导航系统(Landmark-Based Optical Navigation System,LONS)的定量精度进行研究,通过不同的表面配准算法来获得稳定的精度.结果表明:在相同初始

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