【摘 要】
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研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能
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研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.
A robust predictive control algorithm based on H∞ performance is proposed to solve the problem of robust predictive control of input multi-sample rate control systems with uncertainties. The algorithm uses linear matrix inequality (LMI) The system has upper bound γ of H∞ performance index, and gives the criterion of ensuring robust stability of the closed-loop system. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.
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