基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计

来源 :机电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunchaojacksun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装配系统的工作盘、散热片上下料机械手、钻孔攻丝机械手、焊针上料夹紧机械手和清除碎屑装置通过STM32及其外围电路的控制,顺序启动后同步执行相应动作,完成散热片自动装配的过程。
其他文献
两个竞争者按照不同的路线一路走下去,又在同一个地方集结——成为第一季的美国角斗士冠军。现在,他们又为第二季再次卫冕而集结准备。
在专利申请文件的撰写过程中,代理人通常可以通过两种方式在商品上布局多件专利为专利权人带来更高的商业价值。第一种方式是基于《专利法》第31条规定的单一性,在同一份专利申请文件中撰写多项独立权利要求,其目的是覆盖产业链上更多潜在侵权人、受让人、实施许可人;第二种方式是在同一商品上构建多个保护客体,进而申请多件专利,其目的是通过由该多件专利申请之间的组合关系构筑专利壁垒,使其被无效的成本最大化,迫使无效
在你为那六块线条分明的腹肌苦苦探寻的征途中,必须使用本文所述的5个被科学证明的燃烧脂肪的补剂,才能事半功倍。
1984年5月在澳大利亚托雷斯海峡星期四岛上发现了 Xanthomonas campestris pv.citri(Pammel)Dowson 引起的柑桔溃疡病(托雷斯海峡将澳大利亚从巴布亚新圭亚那分隔开来)。调查
本文论述了直线与超曲面相交及其可见性问题。编制了通用程序,并由计算机绘制出投影图;这不仅使投影图更清晰、直观,而且对几何作图也有参考意义。
本文通过对税务会计关系模式、我国税务会计发展的现状进行分析,认为我国税务会计与财务会计存在过度分离的现象。会计制度与税收制度之间差异的过大容易诱发避税、增大征纳双
我国养老机构正面临着"供不应求"和"住不满"的床位矛盾,且存在不同程度的入住率差异。为进一步了解北京市养老机构的入住率现状,本文使用2016年北京市居家养老服务设施摸底普
【正】很多朋友都问过我,为什么咱们中国的补剂都这么贵呢?国外网站上的产品价格都比国内要低得多。代理商按批发价进货,为什么要这么贵的卖给我们呢?暴力啊!
新三板市场扩容从2012年开始,作为新兴资本市场,新三板为高科技中小企业的融资提供了有效的资本平台,在完善我国多层次资本市场方面所起到的作用日益重要。由于新三板市场的
程序化交易是现代科技进步、计算机改变人类生活的产物。算法交易是为程序化交易的重要子集,其中又以VWAP算法为应用最广泛、最成熟的算法之一。VWAP的核心思想是将大额订单