【摘 要】
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基于低功耗蓝牙的接收信号强度指纹定位方式,文章提出了一种无需采集过多数据点建立指纹数据库且能及时矫正定位误差的定位方法。该方法分为两个阶段,离线数据采集阶段,利用
【基金项目】
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陕西省社会发展科技攻关资助项目(2016SF-410);陕西省国际科技合作计划资助项目(2018KW-025)
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基于低功耗蓝牙的接收信号强度指纹定位方式,文章提出了一种无需采集过多数据点建立指纹数据库且能及时矫正定位误差的定位方法。该方法分为两个阶段,离线数据采集阶段,利用低秩矩阵填充理论恢复只有少量采集点的指纹数据库,减小前期工作量;在线数据匹配阶段,对指纹数据库进行聚类匹配后,将定位问题转化为压缩感知模型,提高定位精确度。对用户在线阶段的实时数据进行均方根操作、反距离权重插值矫正和完善指纹库。实验结果表明,提出的定位算法能够有效减少40%左右的前期数据采集工作量,并将定位误差由0.93m减小至0.71m。
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