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针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.
倒车环境下的网状障碍物识别技术
【摘 要】
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针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.
【机 构】
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上海工程技术大学汽车工程学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2012年01期
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