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用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器
用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjxiaolin
【摘 要】
:
本文在简要概述了偏振光现象原理,以及昆虫偏振光导航原理的基础上,介绍了三种国外现有的偏振光导航传感器及组合导航系统,这些设备目前都可有效应用于移动式机器人导航,为偏振光导航技术更广泛地应用于人类导航提供了一定的参考,在本文的最后,提出了偏振光导航技术未来发展趋势。
【作 者】
:
刘硕
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2015年19期
【关键词】
:
偏振光
偏振光导航传感器
组合系统
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本文在简要概述了偏振光现象原理,以及昆虫偏振光导航原理的基础上,介绍了三种国外现有的偏振光导航传感器及组合导航系统,这些设备目前都可有效应用于移动式机器人导航,为偏振光导航技术更广泛地应用于人类导航提供了一定的参考,在本文的最后,提出了偏振光导航技术未来发展趋势。
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