【摘 要】
：
提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对
论文部分内容阅读
提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度,根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型,进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明,该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量,其标定准确度优于0.2°.
其他文献
笔者通过对１２６例急性Ｔｉ鱼毒气中毒患者的现场急救，认为及时地清洁皮肤，更换衣服，给予高浓度氧疗，确保给药途径，加强眼睛的护理，积极预防并发症等措施是提高抢救成功率，取得良好疗效的关键
＂热炉法则＂具有警示性、立即性、必然性和公平性的特性,其对职务犯罪防治工作具有积极的指导意义,应当营造职务犯罪的＂热炉法则＂,提高预防工作的影响力,增强打击职务犯罪的震慑力
商务智能是企业提高核心竞争力的关键手段，但因商务智能的构建成本巨大，严重制约着商务智能的应用和发展。在分析当前企业对商务智能需求的现状基础上，给出了一种轻量级商务智能
伴随我国金融业的高速发展,消费者在金融交易关系中的个人隐私权受到威胁,当私法救济无法提供有效保障时,公权干预体现为国家相关公权力部门通过立法和监管提供政府救济。本
笔者报道护士长在护患纠纷防范中的作用,认为了解护患纠纷的常见原因:(1)护理人员缺乏法制观念;(2)规章制度执行不严;(3)责任心不强,业务水平不高;(4)缺乏沟通,护患关系紧张.
笔者报道将护理程序贯穿到药物治疗中的体会。阐述按照护理程序的5个步骤(即评估、诊断、计划、实施和评价)进行药物治疗的做法。给药前评估内容有:了解孕妇用药史、基本生理
在快速城镇化进程中,城市管理者与被管理者之间的矛盾冲突呈现出显性化趋势。城管与摊贩矛盾冲突产生的原因是复杂多样的,其涉及到经济、社会、法律、体制等各个方面,其中,不
针对“折返式光路在可使Faraday效应加倍的同时消除线性双折射的影响”的说法，导出了具有折返光路的正交共轭反射式（OCR式）、直接反射式（DR式）及屋脊棱镜反射式（RPR式）光学电流传感
女村官队伍建设是衡量农村妇女参政状况的指标,基层民主建设和村民自治为女村官队建设提供了良好的政治机遇,国家的法律、政策是强有力的保障。本文分析了吉林省女村官队伍建
施行793例多种流产不全的清宫术.根据临床特证从心理特点,术前做好不同情况的病情处理;术时认真仔细,正确掌握好清宫完全的指征,术中专人护理配合;术后抗感染.促进子宫复旧治