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针对第一个超声回波前沿难以捕捉,提出了增益可编程的回波信号检测方法,进行多次增益校正,使得比较器能捕捉到首个回波前沿。针对测量超声波波速的补偿方法单一,提出了标准挡板,分别测量固定距离的传播时间和待测距离的传播时间,通过两者之比得出待测距离。实验结果表明,所提出的改进方法能够实现恶劣环境下的高精度测距。