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转子失磁故障会降低永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制性能与运行可靠性,精确的转子失磁PMSM驱动系统数学模型是进行转子状态监控及失磁故障诊断研究的前提.建立转子失磁PMSM物理模型并进行有限元分析,获得永磁体空载气隙磁密,经傅里叶变换获得其傅里叶频谱并据此建立转子失磁PMSM及其驱动系统的数学模型,仿真结果证实了所建模型的正确性.