双闭环直流调速系统的分数阶pIλ控制

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【摘要】

：

分数阶PIλDμ控制算法有助于比较新的、控制性能比较高的控制器.将分数阶PIλ算法应用到双闭环直流调速系统的速度控制器中,利用粒子群优化算法确定分数阶PIλ控制器的最优

【作者】

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张海明缪仲翠赵静琼

【机构】

：

兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070兰州交通大学自动化与电气学院,兰州,730070;

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2015年8期

【关键词】

：

分数阶PIλ 粒子群双闭环调速速度控制跟随性

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分数阶PIλDμ控制算法有助于比较新的、控制性能比较高的控制器.将分数阶PIλ算法应用到双闭环直流调速系统的速度控制器中,利用粒子群优化算法确定分数阶PIλ控制器的最优的Kp、Ki和λ参数;并和整数阶PI控制器进行比较.通过Matlab/Simulink仿真验证了分数阶PIλ控制器的稳定性、跟随性能、抗扰动性能都优于普通整数阶PI算法,同时验证了粒子群优化算法参数整定的有效性.

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