【摘 要】
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磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺，采用洛伦兹力磁轴承（LFMB）控制转子径向偏转。针对MSCSG两个测量轴之间存在耦合的问题，提出了一种基
【机 构】
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解放军航天工程大学研究生院; 解放军航天工程大学宇航科学与技术系; 北京控制工程研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(基金号51475472,51605489);北京市“高创计划”青年拔尖人才项目(基金号2017000026833ZK23)
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磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺，采用洛伦兹力磁轴承（LFMB）控制转子径向偏转。针对MSCSG两个测量轴之间存在耦合的问题，提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先分析了MSCSG的结构组成，在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型，推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理，然后分析了两个测量轴之间的耦合关系，进而提出采用逆系统对两个测量轴进行解耦。最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明在所提出的解耦方法作用下，两个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制，测量精度得到了一定的提高。
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