【摘 要】
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针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题,设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定,系统自动匹配标定系数,修正测量
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针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题,设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定,系统自动匹配标定系数,修正测量结果,从而消除非线性误差;系统配备姿态调整装置,匹配无人机多种接口形式,可实现无人机-10°~10°的俯仰和滚转双向姿态调整,并结合集成软件算法,实现质量、质心及转动惯量的集成测试。试验测试结果标明,设备的质量测试精度可达0.03%,质心测试精度不大于0.163kg?m,转动惯量测试精度高于0.25%。
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