论文部分内容阅读
井眼轨道控制技术在由常规型控制系统的向自控型控制系统发展，本文把工程控制论的观点引入井眼轨道控制技术研究领域，提出了一些新概念，定义了井眼轨道控制系统是由钻头和井底钻具组合组成，说明了井眼轨道控制过程中的干扰因素与反馈回路。在分析井眼轨道控制系统原理和反映其检测及校正被控制量的手段时，把井眼轨道控制过程分为钻井过程和工艺过程井眼轨道控制，阐明了发展遥控型和自控型井眼轨道控制系统的技术途径，对开发遥