【摘 要】
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针对风洞试验段搓板机构存在的"动板"错动困难、定位精度不高、重复性较差和不利于人员现场检查动板错动情况等问题,研制一种通用运动自动控制器+交流伺服系统的控制系统。按
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针对风洞试验段搓板机构存在的"动板"错动困难、定位精度不高、重复性较差和不利于人员现场检查动板错动情况等问题,研制一种通用运动自动控制器+交流伺服系统的控制系统。按照技术指标和要求,控制系统将驱动电机更新为交流伺服电机,位置控制采用UMAC的速度/加速度前馈PID控制算法、同步控制采用交叉耦合同步策略。结果表明:该系统稳定可靠,正反向定位精度优于0.5 mm,同组中2台电机的同步效果良好,达到设计指标要求,并已成功应用于风洞试验段的流场调试。
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