【摘 要】
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为了解决现有的工作空间测量定位系统（WMPS）中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了-种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶.首先建
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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为了解决现有的工作空间测量定位系统（WMPS）中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了-种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶.首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和-个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验.结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm.该方
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