【摘 要】
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利用前期研究的成果——履带车辆正独立式双流液压机械混合转向原理，设计了一种新型履带式车辆变速箱方案，并采用MATLAB仿真软件对变速箱进行了运动学分析、动力学分析、功率流
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利用前期研究的成果——履带车辆正独立式双流液压机械混合转向原理，设计了一种新型履带式车辆变速箱方案，并采用MATLAB仿真软件对变速箱进行了运动学分析、动力学分析、功率流分析和效率分析，证明了前期研究的成果是正确的且可以具体实施的．该新型履带式车辆变速箱与零差速式双流变速器相比，其变速箱625kW／t的吨功率密度表明了正独立式双功率流传动具有体积小、重量轻的优点．
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