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使用Kinect作为视频图像的输入设备,获取的连续帧的深度图像会在边缘出现空洞像素点和像素点随机抖动的问题。本文针对Kinect获取的连续帧深度图像提出了加权窗口-除零均值滤波算法。先使用提出的加权窗口滤波算法对空洞像素填补,然后采用改进后的除零均值滤波算法对图像进行平滑与去噪声处理。实验结果表明,相比双边滤波、中值滤波、均值滤波和高斯滤波算法,本文提出的算法能够有效的减少图像中的抖动像素,去除深度图像中的噪声信息,使图像边缘信息平滑,并且保证视频输入有较高的帧率。