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智能清污机器人可代替人力自动进行复杂水域环境清污作业，为避免机器人在水下运行出现问题，必须要加强机器人智能避障控制设计。本文通过有效控制设计，实现了机器人对障碍的智能避让。
清污机器人智能避障控制设计探讨
【摘 要】
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智能清污机器人可代替人力自动进行复杂水域环境清污作业，为避免机器人在水下运行出现问题，必须要加强机器人智能避障控制设计。本文通过有效控制设计，实现了机器人对障碍的智能
【机 构】
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256603
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2016年9期
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