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目前轧钢生产线上棒材自动计数还是该领域的世界难题,大多数棒材生产线打捆之前都采用人工或机械装置计数,劳动强度大且效率较低,无法有效解决棒材重叠交叉的问题.采用图像处理和机器人技术,不但能满足实时性的要求,而且能够实现棒材的准确分离.本文对棒材图像的处理算法进行了详细研究和设计,并用VC++编写了算法程序,结果表明本文所设计的算法能够达到100%的计数精度,图像处理时间满足生产线的实时性要求.