论文部分内容阅读
系统误差估计是雷达组网融合跟踪系统的重要环节，而可观测度又是决定误差估计效果的关键因素。通常情况下，可观测度难以定量描述，直接衡量系统的估计性能也就不易实现。提出了一种间接的方法评价系统的可观测度，并根据评价的结果判定估计的精度。对于可观测度较低的情况，改进了基于EKF的系统误差估计算法，提高了估计的精度。仿真实验表明，方法不仅能够有效评价系统的可观测度，并且在低可观测度条件下，改进算法的误差估计精度明显优于原有算法。