【摘 要】
：
以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行
论文部分内容阅读
以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。
其他文献
近年来,随着新课程标准的不断改革,教育体制和教学理念也在不断改进和完善,在素质教育大背景下,传统的教学思想已经不能满足学生的学习需求,如今的教育教学也不仅是理论知识
<正> 蓝宝石的优化改色技术已有几十年的发展历史。通过热处理,可使淡色、无色或乳白色的蓝宝石产生迷人的蓝色。这些宝石已成了今天国际宝石市场的主要商品。在70年代晚期和
目的：通过研究保留性神经损伤（SNI）模型大鼠脑组织中TNF—α的表达情况，从而探讨TNF—α在神经病理性疼痛维持中的中枢可能机制。方法：建立SNI大鼠模型，取脑组织进行连续冰冻切片，通
头孢氨噻肟(Cefotaxime)是新的第三代头孢菌素,抗菌谱广,杀菌力强,对人和动物毒性小。头孢氨噻肟对革兰氏阴性菌的抗菌活性,较现有的头菌素都强。本文综述了头孢氨噻肟的作用
在十九大报告中，习近平明确指出“加快生态文明体制改革，建设美丽中国”，并把“发展绿色金融”作为推进绿色发展的路径之一。习总书记进一步明确，要坚决打好“化解重大风险、精准
城市电网建设作为我国基建设施的重要部分,关系到经济发展,同时也是群众生活的基本保障。对电力设施来说,布局规划必须具备一定的前瞻性和远见性,适应城市化建设和地区经济的
目的:探讨米非司酮配合米索前列醇用于绝经后取宫内节育器的效果。方法:收集 2017年 1月至 2018年 2月接诊需取宫内节育器(IUD)的绝经后妇女 52例,分为观察组和对照组各 26例
过敏性鼻炎是一种非正常的免疫反应，患者通过体内试验进行检验确诊，在医生指导下，可选用环境的、脱敏的、药物和针刺的四类物理、化学疗法，增强心、身健康是预防的关键。
目的：研究马勃多糖的单糖组成及其物质的量之比。方法：马勃多糖经三氟醋酸水解，糖腈乙酰酯衍生化后，利用GC—MS法分析单糖组成，相对校正因子法测定单糖的物质的量之比。结果：马勃的
ESP系统检修是汽车维修中的重要项目,是高职学生必须掌握的重要技能,本文通过详实的教学分析,多种信息化技术及手段,按照课前、课中、课后三个阶段对ESP系统检修这一教学任务