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为了解决当前无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)未知节点定位精度低,对初始节点要求高等难题,提出了并行加权投影融合隐式凸可行性的WSN协同定位机制。基于数学模型,分析了WSN定位问题,并将其转换成隐式凸可行性问题;再引入权重理论和并行投影思想,将其嵌入到隐式凸可行性问题中,设计了基于加权凸集投影的WSN协同分布式定位算法;构造了隐式凸可行性问题的数学模型,对属性进行了分析与证明。最后对改进机制进行了测试,结果表明:与当前WSN定位算法相比,改进机制具有更高的定位精