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文章提出一种基于EPA实时以太网标准，采用数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）、智能化功率模块（IPM）器件，以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量（SVPWM）技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验，结果表明，本设计实时性好，精确度高，达到了工业要求。