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介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制.着重分析了基于PIC16C73B的控制系统,给出了详细的硬件原理图和程序流程图,对控制系统中的关键电路进行了分析.
一种基于PIC控制的柔体机器人系统
【摘 要】
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介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制.着重分析了基于PIC16C73B的控制系统,给出了详细的硬件原理图和程序流程图,对控制系统中的关键电路进行了分析.
【机 构】
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上海交通大学,中国科学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2002年2期
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