抓岩机吊臂动力学分析

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抓岩机是一种矿山建井设备,在井下抓取岩石装入吊桶中并提升出井实现排矸,其工况类似起重机。以目前最新研制的斗容1m3大型抓岩机的吊臂为对象,利用Pro/E建立其三维实体模型,并将模型导入ADAMS,仿真吊臂变幅的运动过程,求得吊臂加速吊起岩石过程中承受的动载荷。把动载荷中的最大值加载到吊臂上,利用ANSYS Workbench进行吊臂有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,判断吊臂的刚度和强度是否满足要求。 Grasping rock machine is a kind of mine construction equipment, grab rock in the underground bucket into the bucket and raise the well to achieve discharge gangue, the working conditions similar to the crane. Based on the newly developed bucket crane of 1m3 large grasping rockfill machine, the 3D solid model is established with Pro / E and the model is imported into ADAMS to simulate the course of luffing motion of boom, Dynamic load bearing during rock. Load the maximum value of the dynamic load on the boom, the use of ANSYS Workbench boom finite element analysis, the kinetic problems into static problems to deal with, to determine whether the stiffness and strength of the boom to meet the requirements.
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