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针对汽车动力学控制系统具有强非线性的特点,根据非线性系统描述函数法及自回归滑动平均(ARMA)模型的辨识方法,建立了描述汽车速度控制动力学强非线性的局部等效线性传递函数.在此基础上,应用预瞄跟随理论提出了描述驾驶员在给定目标车速前提下对汽车行驶速度进行控制的模型.仿真结果表明:该模型合理地模拟了驾驶员根据外界道路限定的速度信息并考虑到自身滞后特性和汽车动力学特性来控制汽车速度的行为,为汽车速度的自动控制及智能交通系统中的先进车辆控制系统的研究提供了一个有效的途径.